ロボットケーブルの断線対策4つ

ロボットケーブルの主な断線対策は、以下の4つです。

• 取り出しや配線の際は捻れないようにする

• 適切な長さで配線する

• ケーブル同士が干渉しないように配線する

• 固定は必要最低限にする

それぞれ詳しく見てみましょう。

取り出しや配線の際は捻れないようにする

ロボットケーブルは、繰り返しの曲げや捻れに耐える構造を持っています。

しかし取り出しや配線時の捻れは、ロボットケーブルに大きな負担をかけ、断線の原因になります。

ロボットケーブルが捻れると、絶縁線心の撚りが乱れてしまうからです。

タバ巻きになったロボットケーブルを取り出す際は、捻れないように注意しましょう。同様に配線時も、捻れないようにしましょう。

特に配線時にロボットケーブルが捻れている場合、その捻れが数ヶ月・数年と続きます。そのため断線しやすくなるでしょう。

断線対策は、配線時から始まっています。

適切な長さで配線する

ロボットケーブルの長さも、断線を防ぐために重要です。

ロボットケーブルの長さは、長すぎず短すぎず、適切な長さでなければなりません。

ロボットケーブルが長いと、ケーブル同士が絡みやすくなります。またケーブルガイドとの摩擦が激しくなり、シース(最外層を覆う保護被覆)が破れやすくなります。

ケーブルが絡まったりシースが破れたりすると、断線へとつながりかねません。

一方ロボットケーブルが短すぎると、過度な張力がかかってしまいます。また長い場合と同様に、ケーブルガイドとの摩擦によってシースが破れやすくなります。

こちらも断線へとつながりかねません。

ロボットケーブルは「動作範囲全体を無理なくカバーでき、余分なたるみが出ない最小限の長さ」が最適です。

ロボットケーブルの長さについては、以下の記事でも詳しく解説しています。

関連記事：ロボットケーブルの曲げ半径とは？求め方や重要性をわかりやすく解説

ケーブル同士が干渉しないように配線する

複数のロボットケーブルを並列して配線する場合、それぞれが干渉しないようにしましょう。

複数のロボットケーブルが干渉し合うと、摩耗や局所的な屈曲によって断線の原因になります。

配線時に、各ロボットケーブルの間に最低数ミリのスペースを空けるようにしてください。

ケーブル同士の干渉を避けるための主な対処法は、以下の3つです。

• 仕切り版を使用する

• フラットケーブルを使用する

• 多芯ケーブルを使用する

多芯ケーブルについては、以下の記事で詳しく解説しています。

関連記事：多芯ケーブルとは？構造や種類、芯数による違いなどについて解説

固定は必要最低限にする

固定箇所が多すぎると、ロボットケーブルの自然な動きを妨げ、特定部位に過度なストレスが集中します。

これが断線へとつながりかねません。

そのためロボットケーブルを配線する際は、固定を必要最小限にしましょう。

特に可動部付近はある程度緩く配線しておくことで、急激に曲がったり張力が加わったりするのを防げます。

ロボットケーブルが屈曲、断線する主なメカニズム・原因

ロボットケーブルが屈曲、断線する主なメカニズム・原因は以下の3つです。

• コークスクリュー現象

• 絶縁体の損傷

• シースの損傷

1つずつ詳しく解説します。

コークスクリュー現象

コークスクリュー現象とは、ケーブルが曲げられたり引っ張られたりして、螺旋状に捻れて変形してしまう現象です。蛇やバネのように、くねくねとした見た目になります。

コークスクリュー現象が起こると、断線が起きやすくなります。曲げや捻れを繰り返すなかで、導体内部に過剰なストレスがかかるからです。

特にロボットケーブルが可動部で使用される場合、捻れが発生しやすくなります。

コークスクリュー現象を防ぐための対策は、以下のとおりです。

• ケーブルの心線を束撚りにする

• 耐屈曲性に優れたケーブルを使用する

絶縁体の損傷

絶縁体は、導体同士が接触して短絡(ショート)するのを防ぐための被覆層です。

絶縁体が損傷すると、導体同士が接触してショートや火花などの危険を引き起こす原因になります。

絶縁体は、過度な屈曲や摩耗、化学薬品の影響などで損傷します。損傷が進行すると、最終的には断線へとつながるでしょう。

最悪の場合、火災などの重大事故を引き起こす可能性もゼロではありません。

絶縁体の損傷を防ぐには、本記事で解説した断線対策に加えて、素材選びが大切です。

シースの損傷

シースとは、ロボットケーブルの最外層を覆う保護被覆のことです。

物理的な摩耗や衝撃、化学薬品、湿気などから内部の芯線を保護する役割があります。

シースも絶縁体と同様に、損傷すると断線のリスクがあります。

シースが損傷すると、その内側にある絶縁体が外部の影響を受けやすくなるからです。そのため先ほど解説した形で絶縁体が損傷して、断線へとつながるのです。

断線を防ぐには絶縁体への対策が欠かせません。そして絶縁体の損傷を防ぐにはシースへの対策が欠かせません。

断線しないロボットケーブルはニューテックスにおまかせください

株式会社ニューテックスは、ロボットや産業機械に使われるケーブルを販売している企業です。本社は埼玉県富士見市にあり、2024年には創業60年を迎えました。

多芯ケーブルをはじめとする各種標準品のケーブルに加え、用途に応じたカスタムケーブルの設計・製造にも対応しており、幅広い業界のニーズに応えています。

もちろん断線に強いロボットケーブルの提供も可能です。

カスタムできる内容・箇所は以下のとおりです。

• ノイズ対策：銅編組、横巻シールド、2重・3重シールド

• 施工性：柔軟性、複合化、摩耗性

• 細径化：構造検討(導体サイズ、絶縁体厚さ、シース厚さ、ケーブル構成)

• 難燃性：UL VW-1試験対応、垂直トレイ難燃試験対応

• 使用環境：耐熱性、耐油性、クリーンルーム 高張力化：特殊導体

• 高屈曲性：特殊導体、特殊エラストマー

標準納期は1〜3ヶ月です。

他社が製造できない仕様にも対応可能で、一品一様のオンリーワン製品をご提供いたします。

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まとめ

ロボットケーブルの断線対策4つや、ロボットケーブルが屈曲・断線する主なメカニズムなどについて解説しました。

ロボットケーブルの断線を防ぐには、配置と使用する素材に気をつけることが大切です。

株式会社ニューテックスでは標準品のケーブルに加えて、カスタムケーブルも提供しています。ぜひ以下より、詳細をご確認ください。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

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