そもそもロボットケーブルとは？

ロボットケーブルとは、産業用ロボットや可動機器に使用される、耐屈曲性・耐ねじれ性に優れた専用ケーブルです。

工場の自動化が進むなかで、ロボットアームや搬送装置などの可動部では常に繰り返しの動作が発生します。

そのため通常の固定用ケーブルでは、断線や被覆破損などのトラブルが起こりやすくなります。

ロボットケーブルは、このような可動環境にも対応可能です。数百万回の屈曲にも耐えられるよう設計されています。

ロボットケーブルの規格とは？

ロボットケーブルの規格とは、耐久性・安全性・環境性能などに関する基準を明文化したものです。

特に海外市場での使用時には、対象地域の規格を満たすことが必須です。

代表的な規格には、UL規格(アメリカ)、CE規格(EU)、RoHS指令(EU)などがあります。

あらかじめどの規格が必要なのかを確認して、その規格を満たしたロボットケーブルを提供しているメーカーを選びましょう。

関連記事：ロボットケーブルメーカーおすすめ12社と選ぶ際に気をつけることを紹介

ロボットケーブル規格の種類

ロボットケーブルにおける主な規格の種類は、以下のとおりです。

• UL規格(アメリカ)

• CSA規格(カナダ)

• c-UL規格(カナダ)

• CE規格(EU)

• RoHS指令(EU)

• PSE規格(日本)

• JIS規格(日本)

• CCC規格(中国)

それぞれ詳しく解説します。

UL規格(アメリカ)

UL規格とは、アメリカにおけるさまざまな製品の機能や安全性に関する標準化を目的とした規格です。

ULは、Underwriters Laboratories Inc(アメリカ保険業者安全試験所)の略です。

アメリカで使用・販売する製品には、事実上このUL規格は必須となります。

CSA規格(カナダ)

CSA規格とは、カナダで制定された電気製品の安全規格です。

CSAは、Canadian Standards Association(カナダ規格協会)の略です。

c-UL規格(カナダ)

c-UL規格とは、アメリカ保険業者安全試験所がカナダ向けの製品に対して定めた規格のことです。

CSA規格もc-UL規格もCSA規格に従って試験を行います。しかし認証機関がそれぞれ異なります。

CE規格(EU)

CE規格とは、EUで製品の安全性と品質の統一を図るために定められた規格です。

CEは、Conformité Européenne(欧州適合性)の略です。

RoHS指令(EU)

RoHS指令は、EUで制定された電気・電子機器に含まれる特定有害物質の使用を制限する規制です。

RoHS(ローズ)は、Restriction of Hazardous Substances(有害物質使用制限指令)の略です。

PSE規格(日本)

PSE規格は、日本国内で電気製品を販売する際に必要な、電気用品安全法(電安法)に基づく安全規格を示すマークです。

PSEは、Product Safety Electrical Appliance and Materials(電気用品安全法)の略です。

JIS規格(日本)

JIS規格とは、日本の産業製品やサービスに関する品質、安全性などを全国的に統一するための規格です。

JISはJapanese Industrial Standards(日本産業規格)の略です。

PSE規格が電化用品を対象とするのに対し、JIS規格は日用品など幅広い用品を対象とします。

CCC規格(中国)

CCC規格とは、中国国内で販売される製品の安全確保と環境保護を目的とした、強制認証制度です。

CCCは、China Compulsory Certification(中国強制製品認証)の略です。

ロボットケーブルの規格を見分ける方法

ロボットケーブルの規格は、主にケーブル表面の表示(マーク)や仕様書、製品カタログを確認することで識別可能です。

例えばケーブルの外装(シース)に、UL・CSA・CE・RoHSなどの規格名やスタイル番号が印字されている場合があります。

また以下は弊社のホームページです。

▲弊社ホームページに掲載の表。UL規格に対応する型番が一目で分かります。なお上記はごく一部で、他にも多くのUL規格を取り扱っています。

どのケーブルメーカーもこういった形で「どの型番がどの規格に対応しているか」をホームページや仕様書などで分かりやすく明記しています。

ロボットケーブルはカスタムケーブルがおすすめ

ロボットケーブルは、使用環境や動作条件が現場ごとに異なります。そのため既製品では対応しきれないケースも多くあるでしょう。

そこでおすすめなのがカスタムケーブルです。

カスタムケーブルは、構造・材質・性能面で最適な設計が可能です。

例えば可動範囲が大きい場合は高屈曲対応の導体構成を選択でき、狭小スペースでの配線には細径で柔軟な構造に調整できます。

さらに絶縁体やシースの材質を変更することで、耐油性・耐薬品性・難燃性などの環境耐性も確保できます。

標準品では要件を満たせない場合は、カスタム対応を前提としたメーカー選定が合理的です。

カスタムケーブルはニューテックスにおまかせください

株式会社ニューテックスは、ロボットや産業機械に使われるケーブルを販売している企業です。本社は埼玉県富士見市にあり、2024年には創業60年を迎えました。

なお弊社製品はすべてRoHS指令を遵守しています。メインで取り扱っているのはUL規格です。CSA規格・c-UL規格・CE規格の取り扱いもございます。

また各種標準品のケーブルに加え、用途に応じたカスタムケーブルの設計・製造にも対応しており、幅広い業界のニーズに応えています。

カスタムできる内容・箇所の例は以下のとおりです。

• ノイズ対策：銅編組、横巻シールド、2重・3重シールド

• 施工性：柔軟性、複合化、摩耗性

• 細径化：構造検討(導体サイズ、絶縁体厚さ、シース厚さ、ケーブル構成)

• 難燃性：UL VW-1試験対応、垂直トレイ難燃試験対応

• 使用環境：耐熱性、耐油性、クリーンルーム 高張力化：特殊導体

• 高屈曲性：特殊導体、特殊エラストマー

標準納期は1〜3ヶ月です。

他社が製造できない仕様にも対応可能で、一品一様のオンリーワン製品をご提供いたします。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

まとめ

そもそも規格とは何か、ロボットケーブルの主な規格8種の特徴や違いなどについて解説しました。

求める規格を満たしており、なおかつ使用環境や動作条件にも合うロボットケーブルを探しましょう。

株式会社ニューテックスでは標準品のケーブルに加えて、カスタムケーブルも提供しています。ぜひ以下より、詳細をご確認ください。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

ロボットケーブルとは？

ロボットケーブルは、産業用ロボットの可動部に使用される、耐屈曲・耐ねじれ性に優れた専用ケーブルです。

主な用途は、ロボットアーム・搬送装置・可動センサー・工作機械の稼働部分などです。

ロボットケーブルは、工場の自動化(Factory Automation)に使用されるFAケーブルの一種でもあります。

FAケーブルについては、以下の記事で詳しく解説しています。

関連記事：FAケーブルとは？構造や選び方、センサー・ロボット・ビニルキャブタイヤケーブルとの違いを紹介

ロボットケーブルメーカーを選ぶ際に気をつけるべきこと

ロボットケーブルを製造しているメーカーは複数存在します。メーカーを選ぶ際は、以下3つの点に気をつけましょう。

• 規格を確認する

• 配線時のことを考える

• できればカスタムケーブルを選ぶ

それぞれ詳しく解説します。

規格を確認する

ロボットケーブルを選定する際は、製品が各種規格に適合しているかを確認しましょう。

規格とは、耐久性・安全性・環境性能などに関する基準を明文化したものです。

例えば海外向けの設備や輸出品に使用する場合、該当地域の基準を満たしているかが重要な選定基準となります。

代表的な規格の例は、以下のとおりです。

• PSE規格(日本)

• JIS規格(日本)

• CCC規格(中国)

• UL規格(アメリカ)

• CSA規格(カナダ)

メーカーによって、どの規格のロボットケーブルを提供しているかが異なります。そのため購入前に、製品カタログや仕様書などを確認しましょう。

ロボットケーブルの規格について詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。

関連記事：ロボットケーブルの規格とは？種類や見分け方などについて詳しく解説

配線時のことを考える

ロボットケーブルを選ぶ際は、性能の高さのみならず、配線作業のしやすさも考慮しなければなりません。

例えばケーブルの本数が多すぎると、配線が複雑になったり、各ケーブルが干渉してノイズが発生したりするリスクがあります。

そういった場合には、複数の導線を1本にまとめられる多芯ケーブルがおすすめです。

▲弊社で提供する多芯ケーブル

またケーブルの外径が太すぎたり柔軟性が不足していたりすると、配線スペースに収まらない、曲げ半径を守れないといった問題が生じます。

曲げ半径とは？：

ケーブルを無理なく曲げられる最小のカーブの大きさ。

曲げ半径を超えた状態で配線をしてしまうと、ロボットケーブルの劣化が急速に進行します。最悪の場合は断線につながるでしょう。

条件を満たす太さや曲げ半径のロボットケーブルを提供するメーカーを選びましょう。

関連記事：多芯ケーブルとは？構造や種類、芯数による違いなどについて解説

関連記事：ロボットケーブルの曲げ半径とは？求め方や重要性をわかりやすく解説

できればカスタムケーブルを選ぶ

求められる動作環境や取り回し条件は、現場ごとに異なります。そのため既製品では、すべての要件を満たせない場合があります。

そこでおすすめなのが、カスタムケーブルです。

カスタムケーブルでは、その名のとおり必要に応じてケーブルを自由にカスタムできます。

例えば狭小スペースでの配線には細径・高柔軟仕様、可動範囲が大きい場合には高屈曲対応構造、油や薬品にさらされる環境では耐油・耐薬品性を強化した素材を選べます。

これにより断線リスクの低減、トラブルの未然防止、ケーブル寿命の延長が期待できるでしょう。

しかしカスタムケーブルを製造できるメーカーは限られています。

「カスタムケーブルを提供しているかどうか」もロボットケーブルメーカー選びにおいて重要な要素です。

ロボットケーブルメーカーおすすめ12社

おすすめのロボットケーブルメーカーは、以下12社です。

各メーカーの特徴についてより詳しく解説します。

【弊社】株式会社ニューテックス

株式会社ニューテックスは、カスタムケーブルの製造を強みとしている企業です。2024年で創業60年を迎えました。

カスタムできる内容・箇所は以下のとおりです。

• ノイズ対策：銅編組、横巻シールド、2重・3重シールド

• 施工性：柔軟性、複合化、摩耗性

• 細径化：構造検討(導体サイズ、絶縁体厚さ、シース厚さ、ケーブル構成)

• 難燃性：UL VW-1試験対応、垂直トレイ難燃試験対応

• 使用環境：耐熱性、耐油性、クリーンルーム 高張力化：特殊導体

• 高屈曲性：特殊導体、特殊エラストマー

他社が製造できない仕様にも対応可能です。一品一様のオンリーワン製品をご提供いたします。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

太陽ケーブルテック株式会社

太陽ケーブルテック株式会社は、世界基準で信頼されるロボットケーブルの開発に取り組んでいます。

国内規格はもちろん、UL規格(アメリカ)・CSA規格(カナダ)・CEマーク(ヨーロッパ)・CCC認証(中国等)などさまざまな規格に対応したケーブルを提供しています。

大電株式会社

大電株式会社は、ロボットケーブル業界において20年以上国内シェアNo.1をキープしている企業です。

特に細径化や高耐久性を強みとしています。

沖電線株式会社

沖電線株式会社は、1936年創業の企業です。

特殊エラストマー絶縁の採用により、コストを抑えつつ、高い可動性能を有したケーブルを提供しています。

岡野電線株式会社

岡野電線株式会社では、ゴリラケーブル、ロボ・バウアーなど、変わった名前のケーブルを提供しています。

極細径LANシリーズは、4対のLANケーブルとしては業界一の細さを誇ります。

イグス株式会社

イグス株式会社は、ロボットケーブル以外にもチェーンや3Dプリントの材料などを提供している企業です。

他企業にはなかなかない、無料交換保証をつけられます。

Lapp Japan株式会社

Lapp Japan株式会社は、ケーブルに加えて産業用コネクタや工具などを販売しているオンラインショップを運営しています。

ロボットケーブルがJIS・PSEには対応していない点に注意が必要です。

吉野川電線株式会社

吉野川電線株式会社は、高可動部ケーブル市場においてトップシェアを誇る「モビロン タフケーブル」を提供しています。

カスタムケーブルの作成も可能です。

日星電気株式会社

日星電気株式会社は、モビリティ・情報家電・インフラなど、さまざまな業界で商品・サービスを提供する企業です。

ロボットケーブルについては、高周波同軸ケーブルとロボット屈曲用ケーブルの2種を提供しています。

日合通信電線株式会社

日合通信電線株式会社は、ロボットケーブルに加えて、コネクターケーブルなどさまざまなケーブルを提供する企業です。

1億回を超えるU字折り返しにも耐えられる屈曲性能を誇る、ZERO ROBOT CABLE-Seriesを提供しています。

倉茂電工株式会社

倉茂電工株式会社は、一般的な規格のみならず、ブラジル・南アフリカ・インドなどさまざまな国の規格に対応したケーブルを提供しています。

他ロボットケーブルメーカーでは扱っていないような規格のケーブルをお求めの際におすすめです。

株式会社プロテリアル

株式会社プロテリアルは、金属3Dプリンタ用金属粉末や自動車部品などさまざまな製品を提供しています。

電線被覆材から発生する揮発性ガス成分の飛散を抑制した、低アウトガス性ケーブルを提供している点が特徴です。

まとめ

ロボットケーブルメーカーおすすめ12選や、メーカー選びで気をつけるべき3つのことについて解説しました。

各メーカーの特徴がお分かりいただけたのではないでしょうか。

自社にぴったりのロボットケーブルをお求めの場合、カスタムケーブルの選択肢がおすすめです。

株式会社ニューテックスでは標準品のケーブルに加えて、カスタムケーブルも提供しています。ぜひ以下より、詳細をご確認ください。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

ロボットケーブルは、産業用ロボットなどに使用される耐屈曲・耐ねじれ性に優れたケーブルです。

数百万回の可動に耐える構造設計が施されており、他のケーブルと比べても頑丈です。

しかしそれでも、断線が起きるリスクはゼロではありません。

「ロボットケーブルの導入に際して、断線しないように予め対策を打っておきたい」とお考えのメーカー担当者様もいらっしゃるでしょう。

今回はロボットケーブルの断線対策4つや、ロボットケーブルが屈曲・断線する主なメカニズムなどについてまとめました。

ケーブルメーカーの立場から、難しい用語は極力使用せず、分かりやすく解説します。

記事を最後までチェックすれば、ロボットケーブルの断線に関する心配がなくなります。

ロボットケーブルの断線対策4つ

ロボットケーブルの主な断線対策は、以下の4つです。

• 取り出しや配線の際は捻れないようにする

• 適切な長さで配線する

• ケーブル同士が干渉しないように配線する

• 固定は必要最低限にする

それぞれ詳しく見てみましょう。

取り出しや配線の際は捻れないようにする

ロボットケーブルは、繰り返しの曲げや捻れに耐える構造を持っています。

しかし取り出しや配線時の捻れは、ロボットケーブルに大きな負担をかけ、断線の原因になります。

ロボットケーブルが捻れると、絶縁線心の撚りが乱れてしまうからです。

タバ巻きになったロボットケーブルを取り出す際は、捻れないように注意しましょう。同様に配線時も、捻れないようにしましょう。

特に配線時にロボットケーブルが捻れている場合、その捻れが数ヶ月・数年と続きます。そのため断線しやすくなるでしょう。

断線対策は、配線時から始まっています。

適切な長さで配線する

ロボットケーブルの長さも、断線を防ぐために重要です。

ロボットケーブルの長さは、長すぎず短すぎず、適切な長さでなければなりません。

ロボットケーブルが長いと、ケーブル同士が絡みやすくなります。またケーブルガイドとの摩擦が激しくなり、シース(最外層を覆う保護被覆)が破れやすくなります。

ケーブルが絡まったりシースが破れたりすると、断線へとつながりかねません。

一方ロボットケーブルが短すぎると、過度な張力がかかってしまいます。また長い場合と同様に、ケーブルガイドとの摩擦によってシースが破れやすくなります。

こちらも断線へとつながりかねません。

ロボットケーブルは「動作範囲全体を無理なくカバーでき、余分なたるみが出ない最小限の長さ」が最適です。

ロボットケーブルの長さについては、以下の記事でも詳しく解説しています。

関連記事：ロボットケーブルの曲げ半径とは？求め方や重要性をわかりやすく解説

ケーブル同士が干渉しないように配線する

複数のロボットケーブルを並列して配線する場合、それぞれが干渉しないようにしましょう。

複数のロボットケーブルが干渉し合うと、摩耗や局所的な屈曲によって断線の原因になります。

配線時に、各ロボットケーブルの間に最低数ミリのスペースを空けるようにしてください。

ケーブル同士の干渉を避けるための主な対処法は、以下の3つです。

• 仕切り版を使用する

• フラットケーブルを使用する

• 多芯ケーブルを使用する

多芯ケーブルについては、以下の記事で詳しく解説しています。

関連記事：多芯ケーブルとは？構造や種類、芯数による違いなどについて解説

固定は必要最低限にする

固定箇所が多すぎると、ロボットケーブルの自然な動きを妨げ、特定部位に過度なストレスが集中します。

これが断線へとつながりかねません。

そのためロボットケーブルを配線する際は、固定を必要最小限にしましょう。

特に可動部付近はある程度緩く配線しておくことで、急激に曲がったり張力が加わったりするのを防げます。

ロボットケーブルが屈曲、断線する主なメカニズム・原因

ロボットケーブルが屈曲、断線する主なメカニズム・原因は以下の3つです。

• コークスクリュー現象

• 絶縁体の損傷

• シースの損傷

1つずつ詳しく解説します。

コークスクリュー現象

コークスクリュー現象とは、ケーブルが曲げられたり引っ張られたりして、螺旋状に捻れて変形してしまう現象です。蛇やバネのように、くねくねとした見た目になります。

コークスクリュー現象が起こると、断線が起きやすくなります。曲げや捻れを繰り返すなかで、導体内部に過剰なストレスがかかるからです。

特にロボットケーブルが可動部で使用される場合、捻れが発生しやすくなります。

コークスクリュー現象を防ぐための対策は、以下のとおりです。

• ケーブルの心線を束撚りにする

• 耐屈曲性に優れたケーブルを使用する

絶縁体の損傷

絶縁体は、導体同士が接触して短絡(ショート)するのを防ぐための被覆層です。

絶縁体が損傷すると、導体同士が接触してショートや火花などの危険を引き起こす原因になります。

絶縁体は、過度な屈曲や摩耗、化学薬品の影響などで損傷します。損傷が進行すると、最終的には断線へとつながるでしょう。

最悪の場合、火災などの重大事故を引き起こす可能性もゼロではありません。

絶縁体の損傷を防ぐには、本記事で解説した断線対策に加えて、素材選びが大切です。

シースの損傷

シースとは、ロボットケーブルの最外層を覆う保護被覆のことです。

物理的な摩耗や衝撃、化学薬品、湿気などから内部の芯線を保護する役割があります。

シースも絶縁体と同様に、損傷すると断線のリスクがあります。

シースが損傷すると、その内側にある絶縁体が外部の影響を受けやすくなるからです。そのため先ほど解説した形で絶縁体が損傷して、断線へとつながるのです。

断線を防ぐには絶縁体への対策が欠かせません。そして絶縁体の損傷を防ぐにはシースへの対策が欠かせません。

断線しないロボットケーブルはニューテックスにおまかせください

株式会社ニューテックスは、ロボットや産業機械に使われるケーブルを販売している企業です。本社は埼玉県富士見市にあり、2024年には創業60年を迎えました。

多芯ケーブルをはじめとする各種標準品のケーブルに加え、用途に応じたカスタムケーブルの設計・製造にも対応しており、幅広い業界のニーズに応えています。

もちろん断線に強いロボットケーブルの提供も可能です。

カスタムできる内容・箇所は以下のとおりです。

• ノイズ対策：銅編組、横巻シールド、2重・3重シールド

• 施工性：柔軟性、複合化、摩耗性

• 細径化：構造検討(導体サイズ、絶縁体厚さ、シース厚さ、ケーブル構成)

• 難燃性：UL VW-1試験対応、垂直トレイ難燃試験対応

• 使用環境：耐熱性、耐油性、クリーンルーム 高張力化：特殊導体

• 高屈曲性：特殊導体、特殊エラストマー

標準納期は1〜3ヶ月です。

他社が製造できない仕様にも対応可能で、一品一様のオンリーワン製品をご提供いたします。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

まとめ

ロボットケーブルの断線対策4つや、ロボットケーブルが屈曲・断線する主なメカニズムなどについて解説しました。

ロボットケーブルの断線を防ぐには、配置と使用する素材に気をつけることが大切です。

株式会社ニューテックスでは標準品のケーブルに加えて、カスタムケーブルも提供しています。ぜひ以下より、詳細をご確認ください。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

曲げ半径とは「ケーブルを無理なく曲げられる最小のカーブの大きさ」です。

曲げ半径が短すぎると、ケーブルが潰れたり裂けたりします。反対に長すぎると、余剰部分がたるんで他ケーブルと干渉してしまいます。

曲げ半径は、ロボットケーブルの配線において、必ず理解しておかなければならない要素です。

「これまで曲げ半径について特に意識せずに配線をしていた」「曲げ半径について知っておきたい」とお悩みの方もいらっしゃるでしょう。

今回はロボットケーブルの曲げ半径の求め方や重要性、適切な長さなどについてまとめました。

ケーブルメーカーの立場から、難しい用語は極力使用せず、分かりやすく解説します。

記事を最後までチェックすれば、ロボットケーブルの曲げ半径について、ひと通り理解できます。

ロボットケーブルの曲げ半径とは？わかりやすく解説

曲げ半径とは「ケーブルを無理なく曲げられる最小のカーブの大きさ」です。

例えばホースを無理に折り曲げると、内側が潰れて水が止まったり、外側が裂けて水が溢れたりします。

「こういった事態を避けるために必要な曲がり方」を求める際に必要なのが、曲げ半径です。

ロボットケーブルは、繰り返しの屈曲や可動に耐えなければなりません。そのため曲げ半径は非常に重要な設計指標となります。

曲げ半径が適切でないと、ロボットケーブル内部に過剰な力が加わり、断線や損傷へとつながるでしょう。

固定部分は比較的小さな半径で曲げられます。しかし可動部分には、繰り返し動く点を考慮して、より大きな半径が必要です。

ロボットケーブルを扱う上で、曲げ半径の理解と遵守は、基本かつ必須の要素です。

ロボットケーブルの曲げ半径を超えて配線するとどうなる？

ロボットケーブルは、曲げ半径を無視して配線することも可能です。

しかし曲げ半径を無視すると、ロボットケーブルに過剰な力が加わって急速に劣化が進行し、寿命が短くなります。

曲げ半径を超えた状態でロボットケーブルの使用を続けていると、最悪の場合断線につながるでしょう。

ロボットケーブルが突然断線すると、稼働停止による損失は避けられません。

そのため、曲げ半径を遵守したロボットケーブルの配線が欠かせません。

なお曲げ半径の誤り以外にも、ロボットケーブルが断線につながる要因はあります。詳しくは以下の記事で解説しています。

関連記事：ロボットケーブルの断線対策4つと断線の主なメカニズム・原因を解説

ロボットケーブルの曲げ半径の求め方

ロボットケーブルを固定部に配線する場合、曲げ半径の目安は外径の4倍以上必要です。可動部に配線する場合は、6〜10倍以上必要です。

またケーブルキャリアに配線する際のロボットケーブルの曲げ半径は、外径の7.5倍以上が理想とされています。

外径とは、ケーブルの最も外側部分の直線距離(直径)のことです。ケーブル自体に厚みがある場合、ケーブルの外側の直径と内側の直径では、長さが異なります。

このうち外側の直径を外径、内側の直径を内径と言います。

例えば外径が1cmのロボットケーブルをケーブルキャリアに配線する場合、曲げ半径の目安は7.5cmです。

曲げ半径は、Rゲージなどを使って測定可能です。

曲げ半径はケーブルの種類や用途によって異なる

1つ前の項目で、固定部配線時の曲げ半径は外径の4倍、可動部配線時は6〜8倍、ケーブルキャリアに配線する際は7.5倍とお伝えしました。

しかしロボットケーブルの曲げ半径は、製品や使用環境で異なります。

一般的には、可動部用よりも固定部用の方が、そして外径が小さい方が、曲げ半径は短く済みます。

曲げ半径の目安は、前述した方法を用いて、自力での計算も可能です。しかし製品カタログや資料に記載されているケースもあるので、必ず確認しましょう。

ロボットケーブルは長すぎても短すぎてもいけない

ロボットケーブルの長さは、可動範囲と配線環境に応じて、適切に設定することが重要です。

長さが短すぎる場合、ロボットケーブルが常に引っ張られた状態となり、十分な曲げ半径を確保できません。屈曲によるストレスが集中して、寿命を縮める原因になります。

一方で長さが長すぎる場合には、余剰部分がたるみ、他のケーブルと干渉するリスクが高まります。

例えば摩耗や引っ掛かり、誤作動などのリスクが生じるでしょう。

ロボットケーブルは、長すぎず短すぎず、過不足のない適切な長さでなければなりません。

適切な長さとは、動作範囲全域を無理なくカバーでき、かつ不要なたるみを避けられる最小限の長さです。

どのような環境でも曲げ半径を満たすにはカスタムケーブルがおすすめ

ロボットケーブルは、使用環境や動作条件などにより、求められる曲げ半径が異なります。そのため既製品では、必要な条件をすべて満たせないかもしれません。

そこでおすすめなのが、カスタムケーブルです。カスタムケーブルでは、その名のとおり必要に応じてケーブルを自由にカスタムできます。

例えば曲げ半径を短くできる素材を使用すれば、狭小スペースでもロボットケーブルを配線できるでしょう。

また曲げ半径の長さのみならず、耐油性・耐熱性・耐薬品性など、さまざまな条件をカスタマイズ可能です。

カスタムをする分、通常のケーブルと比べると導入コストはかかります。しかし断線や早期劣化のリスクが抑えられるため、長期的に見るとコスト減へとつながります。

どのような環境下でも、必要な曲げ半径を満たしたいのであれば、カスタムケーブルの採用が最も合理的な選択肢です。

カスタムケーブルはニューテックスにおまかせください

株式会社ニューテックスは、ロボットや産業機械に使われるケーブルを販売している企業です。本社は埼玉県富士見市にあり、2024年には創業60年を迎えました。

各種標準品のケーブルに加え、用途に応じたカスタムケーブルの設計・製造にも対応しており、幅広い業界のニーズに応えています。

もちろん曲げ半径を抑えられるロボットケーブルの提供も可能です。

カスタムできる内容・箇所の例は以下のとおりです。

• ノイズ対策：銅編組、横巻シールド、2重・3重シールド

• 施工性：柔軟性、複合化、摩耗性

• 細径化：構造検討(導体サイズ、絶縁体厚さ、シース厚さ、ケーブル構成)

• 難燃性：UL VW-1試験対応、垂直トレイ難燃試験対応

• 使用環境：耐熱性、耐油性、クリーンルーム 高張力化：特殊導体

• 高屈曲性：特殊導体、特殊エラストマー

標準納期は1〜3ヶ月です。

他社が製造できない仕様にも対応可能で、一品一様のオンリーワン製品をご提供いたします。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

まとめ

ロボットケーブルの曲げ半径の求め方や重要性、適切な長さなどについて解説しました。

断線を避けるためにも、最小曲げ半径を満たした配線を心掛けましょう。

ロボットケーブルには、狭小スペースにも無理なく配線できるカスタムケーブルがおすすめです。

株式会社ニューテックスでは標準品のケーブルに加えて、カスタムケーブルも提供しています。ぜひ以下より、詳細をご確認ください。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

FAケーブルとは、工場の自動化(Factory Automation)に使用されるケーブルの総称です。

ロボットアームやセンサー・電源など、さまざまな箇所に用いられます。

「FAケーブルの購入を決める前に他ケーブルとの違いを把握しておきたい」とお考えのメーカー担当者様もいらっしゃるでしょう。

今回は、FAケーブルの構造や選び方、センサー・ロボット・ビニルキャブタイヤケーブルとの違いなどについてまとめました。

ケーブルメーカーの立場から、難しい用語は極力使用せず、分かりやすく解説します。

記事を最後までチェックすれば、FAケーブルの基本的な概要について、ひと通り理解できます。

FAケーブルとは？

FAケーブルとは、工場の自動化(Factory Automation)に使用されるケーブルの総称です。

以下のような種類があります。

• 制御ケーブル

• センサーケーブル

• 電源ケーブル

• ロボットケーブル

上記ケーブルは「FAのために使用される」という点で共通しています。しかし耐屈曲性や耐熱性など、求められる性能は設置箇所や用途によってそれぞれ異なります。

▲弊社で提供するFAケーブル

FAケーブルは、自動化・省人化が進む製造現場において不可欠な存在です。

FAケーブルの構造

FAケーブルの構造は、以下4つに分かれています。

• 導体

• 絶縁体

• シールド

• シース

それぞれ詳しく見てみましょう。

導体

導体は、電力や信号を伝送するための中核部です。主に導電性の高い銅線が使用されます。

特にロボット可動部での使用を前提としたFAケーブルでは、極細の銅線を多数撚り合わせた「撚り線」が採用されるのが一般的です。

撚り線構造により、柔軟性や耐屈曲性が大きく向上します。導体の種類にはすずメッキ銅線などがあり、用途に応じて選定されます。

絶縁体

絶縁体は、導体を個別に覆い、短絡(ショート)や漏電を防ぐための層です。

FAケーブルでは、柔軟性と耐久性、耐熱性を両立させた材料が使用されます。

FAケーブルの絶縁体が柔らかかったり滑りが悪かったりすると、断線の原因になります。

シールド

シールドは、外部ノイズから信号を保護するための導電層です。通信や制御用のケーブルでよく使用されます。

外部からの電磁干渉(EMI)や、ケーブル内部の信号同士によるクロストークを防ぐため、安定した信号伝送が必要な環境ではシールドが不可欠です。

シールドによって、どのノイズに効果があるかは異なります。そのため用途に応じて、適切な素材を選ぶ必要があります。

シース

シースは、FAケーブルの最外層を覆う保護被覆です。物理的損傷、湿気、化学薬品、油、熱などの外部環境から内部構造を守る役割を果たします。

シースはFAケーブルの最外層なので、可動部や機械との接触が多い箇所です。

センサーケーブルとは？FAケーブルとの違い

センサーケーブルは、工場内の各種センサー(近接センサー、光電センサー、温度センサーなど)に接続される専用ケーブルです。

主に微小な信号を高精度かつ安定して伝送することを目的としています。

センサーケーブルはFAケーブルの一種です。

FAケーブルが電力供給、制御信号、通信信号など多様な機能を統合した汎用ケーブルであるのに対し、センサーケーブルは各種センサーへの接続といった特定の用途に最適化されています。

ロボットケーブルとは？FAケーブルとの違い

ロボットケーブルは、産業用ロボットなどに使用される耐屈曲・耐ねじれ性に優れたケーブルです。

数百万回の可動に耐える構造設計が施されています。

一方FAケーブルは、工場内の自動化設備全般で使用されるケーブルの総称です。つまりロボットケーブルは、FAケーブルの一種です。

FAケーブルのなかでも可動性に特化したケーブルをロボットケーブルと言います。

ビニルキャブタイヤケーブルとは？FAケーブルとの違い

ビニルキャブタイヤケーブルは、導体をビニル絶縁体で、外装をビニルシースで覆ったケーブルです。

柔軟性や耐水性、耐油性、難燃性に優れています。

ビニルキャブタイヤケーブルは、主に電力供給を目的としています。一方FAケーブルは、信号伝送、制御、電源供給といった複数の機能に対応可能です。

以上がビニルキャブタイヤケーブルとFAケーブルの違いです。

FAケーブルの選び方

FAケーブルを選定する際は、使用環境と機器の仕様に応じた性能要件を明確にすることが重要です。

誤った選定は、ケーブルの早期劣化やトラブルにつながります。

選定時に確認すべき項目は、以下のとおりです。

• 耐熱性

• 耐寒性

• 耐油性

• 耐薬品性

• 曲げ半径
  など

「耐熱性は満たしているが柔軟性が不十分」といった場合には、何らかのトラブルが起きる可能性があるため要注意です。

FAケーブルはカスタム設計がおすすめ

FAケーブルは、使用環境や装置の仕様により求められる性能が大きく異なります。

既製品のFAケーブルでは、仕様が近くても一部の性能で妥協を強いられるケースが珍しくありません。

そこでおすすめなのが、カスタム設計のFAケーブルです。

カスタム設計のFAケーブルであれば、必要な柔軟性、耐環境性能、耐久性、配線仕様に合わせた設計が可能です。

例えば特定の曲げ半径に対応した構造や、油や薬品に強いシース材の選定、ノイズの発生源に合わせたシールド設計など、細部にわたる調整ができます。

標準品で要件を満たせない場合は、オーダーメイドのカスタム設計がおすすめです。

カスタムケーブルはニューテックスにおまかせください

株式会社ニューテックスは、ロボットや産業機械に使われるケーブルを販売している企業です。本社は埼玉県富士見市にあり、2024年には創業60年を迎えました。

FAケーブルをはじめとする各種標準品のケーブルに加え、用途に応じたカスタムケーブルの設計・製造にも対応しており、幅広い業界のニーズに応えています。

カスタムできる内容・箇所は以下のとおりです。

• ノイズ対策：銅編組、横巻シールド、2重・3重シールド

• 施工性：柔軟性、複合化、摩耗性

• 細径化：構造検討(導体サイズ、絶縁体厚さ、シース厚さ、ケーブル構成)

• 難燃性：UL VW-1試験対応、垂直トレイ難燃試験対応

• 使用環境：耐熱性、耐油性、クリーンルーム

• 高張力化：特殊導体

• 高屈曲性：特殊導体、特殊エラストマー

標準納期は1〜3ヶ月です。

他社が製造できない仕様にも対応可能で、一品一様のオンリーワン製品をご提供いたします。

>>ニューテックスのカスタムケーブルを確認する

まとめ

FAケーブルの構造や選び方、センサー・ロボット・ビニルキャブタイヤケーブルとの違いなどについて解説しました。

FAケーブルは、工場の自動化(Factory Automation)に使用されるケーブルです。通常のケーブルと比較して、曲げやねじれに強いという特徴があります。

しかし求める性能をすべて満たすFAケーブルがあるとは限りません。

株式会社ニューテックスでは標準品のケーブルに加えて、カスタムケーブルも提供しています。ぜひ以下より、詳細をご確認ください。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

多芯ケーブルとは、複数の導線(芯線)が1本にまとめられたケーブルのことです。

配線作業の簡略化や省スペース化などのメリットがあり、ロボットや産業機械の信号配線用や電力供給用に使われます。

「まずは多芯ケーブルに関する体系的な情報を知りたい」とお考えのメーカー担当者様もいらっしゃるでしょう。

今回は、多芯ケーブルの構造や種類、単芯ケーブルとの違いや芯数による違いなどについてまとめました。

ケーブルメーカーの立場から、難しい用語は極力使用せず、分かりやすく解説します。

記事を最後までチェックすれば、多芯ケーブルの基本的な概要について、ひと通り理解できます。

多芯ケーブルとは？

多芯ケーブルとは、複数の導線(芯線)が1本にまとめられたケーブルのことです。

以下画像のように、1本のケーブル内に2芯以上の導線を内包しています。

▲弊社で提供する多芯ケーブル

多芯ケーブルは電力供給や信号伝送のために、産業機械や制御装置、ロボット、通信設備など幅広い目的で使用されています。

多芯ケーブルを利用する主なメリットは、以下の2つです。

• 配線作業の簡略化

• 省スペース化

単芯ケーブルを複数本使用すると、配線が煩雑になり、誤配線のリスクが高まります。

多芯ケーブルは、効率的な配線や、信号伝送の安定性を確保するために役立ちます。

多芯ケーブルの構造

多芯ケーブルの構造は、以下4つに分かれています。

• シース

• 導体

• 絶縁体

• 介在物

それぞれ詳しく見てみましょう。

シース

シースとは、多芯ケーブルの最外層を覆う保護被覆のことです。

外部環境からの保護や耐久性の向上を目的としています。具体的には、物理的な摩耗や衝撃、化学薬品、湿気などから内部の芯線を保護します。

多芯ケーブルが配置される場所は、以下のようにさまざまです。

• 屋外

• 高温環境

• ロボットの可動部

塩化ビニル、クロロプレンゴムなど、環境に適した素材を使用した多芯ケーブルを選びましょう。

導体

導体は、電力や信号を伝送する役割を持つ芯線です。

多芯ケーブルには複数の導体が含まれ、それぞれ異なる信号や電圧を運ぶために使用されます。導体の材質は銅が一般的です。

絶縁体

絶縁体は、導体同士が接触して短絡(ショート)するのを防ぐための被覆層です。

多芯ケーブルでは、各導体が個別に絶縁体で覆われています。これにより安全な電力供給や信号伝送が可能になります。

シースと同じように、動く頻度やケーブルの内部温度といった環境に応じて、使用する素材に注意しなければなりません。

介在物

介在物は、多芯ケーブル内部の導体同士の間に配置される部材です。

主にケーブルの構造安定性や柔軟性の向上を目的として使用されます。介在物がないと芯線が偏ったり、外力によってケーブルの形状が崩れたりします。

介在物として使用される素材の例は、以下のとおりです。

• 綿糸・紙ひも

• 合成繊維

• ジュート(黄麻)

多芯ケーブルと単芯ケーブルの違い

多芯ケーブルと単芯ケーブルでは、内部の導体(芯線)の数が異なります。

• 多芯ケーブル：2芯以上の導体を1本のケーブル内にまとめたもの

• 単芯ケーブル：1本の導体のみを持つケーブル

複数のケーブルが必要で、配線が複雑になる場合には、単芯ケーブルよりも多芯ケーブルがおすすめです。

ケーブルの本数を減らして、配線の簡素化と省スペース化を実現できます。

しかし大電流を扱う場合や、ノイズ対策をしたい場合など、単芯ケーブルを使用した方が良いケースもあります。

多芯ケーブルの種類

主な多芯ケーブルの種類は、以下の3つです。

• 複合ケーブル

• VCT/VCTF

• KPEV

1つずつ詳しく見てみましょう。

複合ケーブル

複合ケーブルは、異なる用途やスペックの電線を1本のケーブル内にまとめた多芯ケーブルの一種です。

省スペース化や配線の効率化を図れます。

多芯ケーブルと同じく複数の電線が密集するため、ノイズや熱への対策が欠かせません。

弊社では特に「電力線+信号線」の組み合わせによる複合ケーブルの製造実績が豊富です。

詳しくは後述しますが、弊社のカスタムケーブルであれば、ノイズや熱への対策も可能です。

>>ニューテックス公式サイトを確認する

VCT/VCTF

VCT(ビニルキャブタイヤケーブル)とVCTF(ビニルキャブタイヤコード)は、多芯ケーブルの中でも汎用性が高い種類です。

どちらもシースと絶縁体にビニル(PVC)を使用しています。主に低圧電力供給や機器配線などに使用されます。

VCTとVCTFの主な違いは電圧です。VCTは交流600V以下、直流750V以下の電圧で使用され、VCTFは交流300V以下の電圧で使用されます。

使用電圧、耐久性、可動性などの要件によって、どちらが適しているかは異なります。

KPEV

KPEV(弱電計装ケーブル)は、使用電圧が60V以下の、小勢力回路用のケーブルです。

主に信号伝送に使用され、通信設備や工場の制御システム、計測機器などで広く採用されています。

KREVは、絶縁体にポリエチレンを使用しています。またシースにはビニルを採用しています。

多芯ケーブルの芯数による違いは？

多芯ケーブルは、芯数によって用途や特性が異なります。

芯数が増えるほど配線が簡略化され、信号伝送の集約が可能となります。しかしケーブルの太さや取り回しの難易度が上がる点に注意しなければなりません。

なかには50芯を超えるような多芯ケーブルも存在します。

通信・計測機器、制御システム、ロボットの配線などには、20芯以上の多芯ケーブルを使用するケースも珍しくありません。

多芯ケーブルはカスタムケーブルがおすすめ

ケーブルには、多芯ケーブルと単芯ケーブルがあります。そして一言で多芯ケーブルと言っても、芯数にはさまざまな選択肢があります。

またシース・導体・絶縁体・介在物に使われる素材も、1種類ではありません。

耐熱性に優れたものや、柔軟性がありロボットの可動部に適している素材などがあります。

既製品では、自社が求めるケーブルと完全に合致したものは、なかなか見つかりません。耐久性・ノイズ対策など、何らかの要素は妥協をすることとなるでしょう。

そこでおすすめなのが、カスタムケーブルです。

カスタムケーブルでは、芯数・耐環境性能・ノイズ対策・柔軟性・可動性を、すべて最適化できます。

まさにオーダーメイドで、ニーズに合わせたカスタムケーブルを使用できます。

多芯ケーブルを探している方は、ぜひカスタムケーブルも選択肢に入れてみてください。

カスタムケーブルはニューテックスにおまかせください

株式会社ニューテックスは、ロボットや産業機械に使われるケーブルを販売している企業です。本社は埼玉県富士見市にあり、2024年には創業60年を迎えました。

多芯ケーブルをはじめとする各種標準品のケーブルに加え、用途に応じたカスタムケーブルの設計・製造にも対応しており、幅広い業界のニーズに応えています。

カスタムできる内容・箇所は以下のとおりです。

• ノイズ対策：銅編組、横巻シールド、2重・3重シールド

• 施工性：柔軟性、複合化、摩耗性

• 細径化：構造検討(導体サイズ、絶縁体厚さ、シース厚さ、ケーブル構成)

• 難燃性：UL VW-1試験対応、垂直トレイ難燃試験対応

• 使用環境：耐熱性、耐油性、クリーンルーム 高張力化：特殊導体

• 高屈曲性：特殊導体、特殊エラストマー

標準納期は1〜3ヶ月です。

他社が製造できない仕様にも対応可能で、一品一様のオンリーワン製品をご提供いたします。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する

まとめ

多芯ケーブルの構造や種類、単芯ケーブルとの違いや芯数による違いなどについて解説しました。

多芯ケーブルは、以下4つの要素で構成されます。

• シース

• 導体

• 絶縁体

• 介在物

種類は複数存在し、使用する素材によって性能が異なります。

カスタムケーブルであれば、自社の状況に応じたケーブルを、1からカスタマイズ可能です。

株式会社ニューテックスでは標準品のケーブルに加えて、カスタムケーブルも提供しています。ぜひ以下より、詳細をご確認ください。

>>ニューテックス公式サイトでカスタムケーブルを確認する